Exoscheletul este forma in care scheletul se afla in interiorul corpului fiind întâlnit la cordate
Dar endoscheletul poate fii dintr-o structura:
Osoasa și cartilaginoasa la broaște testoase la artropodede natura calcaroasa la colari, moluște și la unele anelide (viermi inelati) format din siliciu la diatomee și radiolari