Pe data de 20 ianuarie 1390 la Liublin Mircea cel Batran, ajutat de Petru Musat,semneaza un tratat pe pozitii de egalitate cu regele Poloniei impotriva dorintei de dominatie maghiara.
Iancu de Hunedoara participa la cruciada din 1396 alaturi de regele Ungariei, prin care il inving pe sultanul Baiazid I.