în anul 1593, urca pe tronul tarii romanesti, mihai viteazul. el a refuzat sa plateasca tribut turcilor si a purtat cu acestia mai multe batalii. CEA MAI IMPORTANTĂ ESTE LUPTA DE LA CALUGARENI, la 23 August 1595. Ajutat si de principele transilvaniei, Sigismund BATHORY, a reusit să-i alunge definitiv pe turci, castingand indepenta tarii romanesti. domnitorul a hotărât sa uneasca cele trei tari romane intr-un singur stat independent si puternic. la 28 octombrie 1599, prin batalia de la selimbar, a învins armata principelui maghiar, Andrei bathory si la 1 noiembrie
