a)F=Ffr+Gx
F=uN+G*sina
F=uGy+m*g*sina
F=u*m*g*cosa+m*g*sina
F=m*g*(u*cosa+sina)
sina=h/l
cosa=√(1-sin²a)=√(1-h²/l²)
F=m*g*(u*√(1-h²/l²)+h/l)
F=26*10*(0,5*√(1-5²/13²)+5/13)=220N
b)F=Ffr-Gx
F=u*m*g*cosa-m*g*sina-
F=m*g*(u*cosa-sina)
F=m*g*(u*√(1-h²/l²)-h/l)
F=26*10*(0,5*√(1-5²/13²)-5/13)=20N