Într-un regim democratic, puterea este legitimă deoarece ea emană de la cetățeni. Deși puterea este legitimă, ea este limitată la lege. Principiul separării puterilor în stat este reglementat prin constituție și drepturile și libertățile oamenilor sunt respectate. Prin autoritate se înțelege dreptul cuiva de a comanda, a da dispoziții . Rolul autorității este de a impune tuturor cetățenilor respectarea legilor. Prin autoritate se mai înțelege persoana ce se impune în fața altor persoane datorită prestigiului, calităților ce le are. Aceste persoane sunt înzestrate cu autoritate în scopul bunei funcționări a statului și în scopul respectării tuturor legilor.
