Echilibrul mecanic este starea pe care o are un sistem fizic ce nu se misca fata de reperul ales.
Prin mișcarea de rotație a unui corp se înţelege mișcarea în care toate punctele sale descriu cercuri cu centrele pe o dreaptă numită axă de rotaţie.
Condiţia pentru ca un corp rigid să fie în echilibru faţă de mişcarea de rotaţie este ca momentul rezultant al forţelor faţă de un punct, numit pol, sau faţă de o axă să fie nul.