In anul 1556, intr-o carte despre roci scrisa de un grec, apare pentru prima data in istorie termenul de sine din lemn. Mult mai tarziu, prin anii 1750, sunt inlocuite de cele din fier, apoi de sinele din otel. Pe aceste sine se scoteau rocile extrase din mine, cu ajutorul cailor inhamati la vagonete. Dar ideea de a le folosi si pentru transport de calatori a aparut in 1804, odata cu construirea primei locomotive cu aburi de catre americani. Anglia este, insa, tara in care - in 1825 - primul tren tras de o locomotiva cu aburi a transportat calatori intre doua orase. Mai tarziu, in 1829, un inginer englez a construit prima sa locomotiva - numita Racheta - care se deplasa cu o viteza maxima de 47 de kilometri pe ora. Americanii incearca si ei locomotivele englezilor, dar acestea se dovedesc a fi prea grele pentru sinele lor. Asa ca, in 1830, Tom Degetel devine prima locomotiva americana functionala.
