Statul Roman prevedea serviciul militar obligatoriu pentru toți cetățenii de la 16 la 60 de ani.
Armata romană era organizată în legiuni. Fiecare legiune avea 10 cohorte. Numărul soldaților unei legiuni varia între 4200-6000. În secolul IV î. Hr. se putea ajunge la un număr de 4 legiuni, dar în cazuri excepționale și la 10. Alături de legiuni care erau formate numai din cetățeni romani existau și trupe auxiliare ca cohorte, alae, numerii din care făceau parte și luptători din cadrul populațiilor cucerite. Acestea erau formate din 5000 de pedestrași și 900 de călăreți.
